剎車片自動線概述

剎車片就是一個圓的盤子.車子行進時它也是轉(zhuǎn)動的，是車輛制動系統(tǒng)中一個很重要的部件.好的剎車盤制動穩(wěn)定.沒有噪音.不抖動。剎車片毛坯件為鑄件，通常都要經(jīng)過粗車、精車、鉆孔、動平衡等工序，目前市場上的剎車片自動線主要包含的是精車序和鉆孔序。

生產(chǎn)實踐證明，用組合機床自動線加工那些需要完成大量工序、尺寸較大和較復(fù)雜的工件.能收到省人、省力、效率高、質(zhì)址好及好的經(jīng)濟效果。日前市場上的組合機床剎車片自動線主要是2臺車床+1臺立加+1臺機械手，或是4臺車床+1臺立加+2臺機械手這兩種方式來進行排布的。此種排布方式下.車床每個加工工序的加工步驟會較多，而且單機加工時間會比較長.機械手存在等時較長的問題.自動線節(jié)拍沒有充分發(fā)揮出來。

 針對上述問題.沈機剎車片團隊采用了如圖I所示的自動線排布方式(含2組自動線)。其中每組自動線包括:i5T6. 3智能立式車床2臺.i5T6. 3雙刀智能立式車床I臺.i5M4. 2智能立式加工中心1臺、6軸關(guān)節(jié)機器人2臺、- r.料倉1套、下料倉1套、中轉(zhuǎn)料倉1套、翻而臺2套。

 自動線工作時，經(jīng)過粗車的剎車片被從機械手(或電磁鐵)由料框中拾取，經(jīng)上料料道輸送至6軸機器人抓取范圍內(nèi)。在加工前.機械手進人機床內(nèi)將之前已完工的剎車片零件抓取出，待機床內(nèi)部完成噴吹操作后再將新件放人:一序(三序)加工完成后.機械手操控剎車片在翻轉(zhuǎn)臺上完成換面操作;前兩序加工完成后.剎車片經(jīng)由中轉(zhuǎn)料道輸送至下一機械手的操控范圍內(nèi)繼續(xù)完成雙刀加攻序和鉆孔加工序。完成鉆工序的剎車盤會被位于兩個加工島中央的機械手操控.陸續(xù)完成動平衡和檢測等工序，并最終由位于圖中間的輸出料道退出整個加工序列。在動平衡處設(shè)有人工抽檢料道.對剎車片進行定時或不定時的抽樣全檢測。